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招生对象

机械制造行业从业人员；

课程目标

具备工业机器人的操作和维护能力；

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学员评论

现在是智能化的时代，在工业上也需要很多机器人促进生产。但是世界上没有永动机，任何机器都有劳损或者出故障的时候，所以就需要了解工业机器人的专业人才去解决问题，使工厂能够正常运转下去。

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工业机器人需要学习什么？
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工业机器人待遇如何？
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学工业机器人好不好？
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工业机器人有什么特点？
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工业机器人发展现状如何？
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工业机器人就业前景如何？
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工业机器人适合哪些人学？
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零基础能学工业机器人吗？

工业机器人主要系统

感受系统。感受系统通常由内部传感器模块和外部传感器组成，其作用是获取内部和外部环境中有意义的信息，并把这写信息反馈给控制系统。内部传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环控制系统提供信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境的一些状态变量，如距离、接近成都和接触情况等，用于引导机器人，便于识别物体并做出相应处理。

长沙工控帮工业机器人课程

课程版块	课程内容
ABB工业机器人入门篇	ABB工业机器人家族简介；ABB控制柜内部硬件介绍；ABB工业机器人本体介绍；ABB工业机器人示教器使用介绍
ABB工业机器人基础篇	（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）时间等待指令waittime。（8）创建工件坐标。（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。（2）在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。（3）常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：编写工作台PLC程序；案例2：单边码垛；案例3：双边码垛；案例4：双边横竖码垛。（5）一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。（6）RelTool偏移功能的使用与注意事项。（7）Profibus通讯，TCP通讯。（8）搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。（9）焊接实操（10）案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛；案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
工业机器人的电气结构	（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。
发那科工业机器人篇	（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解。
机器视觉篇	视觉基础知识；视觉与机器人通讯；视觉配合搬运等工作站的应用。
结业设计	利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线。

核心师资，看得见的实力

多年的经验

工控帮致力于先进制造技术的研究和推广，凭借在智能制造领域多年的积累，联合电子工业出版社编写智能制造人才培养系列教材十二本、累计研发二十多种电气自动化工业机器人应用技术实训设备，共获得发明专利二项、实用新型专利二十余项。

培养专业人才

工控帮联合合作伙伴通过在线授课、社会培训、企业培训、校企共建等方式，累计培养多名掌握先进制造技术方面的专业人才。

工业机器人的特点

易于管理，经济效益显著。企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

核心师资，鼎力带学

王磊

老师简介Teaching

工控帮讲师，研究生（硕士）工程师职称。主要研究电子信息科学与技术在实际工程项目中应用；机器人领域运动控制和机器视觉方面研究。具有较好的语言组织能力，现场应变能力，办事较细心顾大局。曾在国企、台企、事业单位、私企工作多年，具有10年以上电子信息类技术岗位和相应管理岗位的丰富经验，善于解决一些系统性问题。