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招生对象

从事工业机器人相关行业的从业人员

课程目标

掌握工业机器人的基本原理和技术

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学员评论

工业机器人维修课程通过学习专业的理论知识和操作技能，让学员可以掌握与工业机器人相关的工艺知识，具备处理突发情况的能力，掌握本行业高难度生产和分析技术。长沙工控帮聘请专业讲师，使用先进技术和工艺材料，为学员提供良好学习条件，从而更快的掌握实操技能。

你可能关心的问题

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工业机器人需要学习什么？
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工业机器人待遇如何？
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学工业机器人好不好？
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工业机器人有什么特点？
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工业机器人发展现状如何？
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工业机器人就业前景如何？
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工业机器人适合哪些人学？
8
零基础能学工业机器人吗？

工业机器人主要系统

控制系统。机器人控制器是根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定动作和作业任务的装置，是决定机器人功能和性能的主要因素，也是机器人系统中更新和发展最快的部分。其基本功能是：示教功能、记忆功能、位置伺服功能、坐标设定功能、与外围设备联系功能、传感器接口、故障诊断安全保护功能等。根据控制系统的开放程度，机器人控制器分3类：封闭型、开放型和混合型。目前基本上都是封闭性系统（如日系机器人）或混合型系统（如欧系机器人）。

长沙工控帮工业机器人课程

课程版块	课程内容
ABB工业机器人入门篇	ABB工业机器人家族简介；ABB控制柜内部硬件介绍；ABB工业机器人本体介绍；ABB工业机器人示教器使用介绍
ABB工业机器人基础篇	（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）时间等待指令waittime。（8）创建工件坐标。（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。（2）在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。（3）常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：编写工作台PLC程序；案例2：单边码垛；案例3：双边码垛；案例4：双边横竖码垛。（5）一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。（6）RelTool偏移功能的使用与注意事项。（7）Profibus通讯，TCP通讯。（8）搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。（9）焊接实操（10）案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛；案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
工业机器人的电气结构	（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。
发那科工业机器人篇	（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解。
机器视觉篇	视觉基础知识；视觉与机器人通讯；视觉配合搬运等工作站的应用。
结业设计	利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线。

核心师资，看得见的实力

多年的经验

工控帮致力于先进制造技术的研究和推广，凭借在智能制造领域多年的积累，联合电子工业出版社编写智能制造人才培养系列教材十二本、累计研发二十多种电气自动化工业机器人应用技术实训设备，共获得发明专利二项、实用新型专利二十余项。

培养专业人才

工控帮联合合作伙伴通过在线授课、社会培训、企业培训、校企共建等方式，累计培养多名掌握先进制造技术方面的专业人才。

工业机器人的特点

(1)集精密、灵活、智能、软件应用开发等先进制造技术于一体的先进工业机器人。工业自动化水平的最高体现是产量、质量、成本、资源消耗和环境污染。
(2)工业机器人及成套自动化设备的技术升级具有制造精细、加工精细、生产灵活的技术特点。它们是继电力机械和计算机之后全面扩大新一代生产工具力量和智力的重要手段。
(3)工业机器人和自动化设备的广泛应用是制造、安装、检测、物流等生产环节的关键设备。广泛应用于汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、集成电路设备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷等领域。

核心师资，鼎力带学