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招生对象

机器人爱好者和从业者；

课程目标

培养解决实际工业生产问题的能力；

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学员评论

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

苏州金方向工业机器人课程

01

工业机器人系统离线编程与仿真

离线编程与仿真技术；构建仿真工业机器人工作站；构建离线仿真模型；模型组件的构建及高级应用；实操训练有机器人离线运动轨迹编程；机器人离线编程实现机器人程序编程应用。

02

工业机器人基础编程与操作

工业机器人工作站简介；工业机器人基本操作（示教器界面介绍、操作使用；机器人的手动操纵）；工业机器人重要参数设置；工业机器人I/O通信；程序执行；基础项目演练（图形轨迹、搬运、码垛等。

03

视觉与机器人联调与应用

机器视觉系统简介；相机和镜头的选择；视觉程序的创建与编辑；相机和机器人的信号交互；视觉标定方法；相机标定机器人坐标系的方法；坐标系的补偿和运算；视觉检测和引导；实操训练有视觉仿真应用。

04

PLC与工业机器人联调与应用

PLC基础知识；PLC标签化与模块化编程；MOV指令工艺流程控制设计方法；PLC与触摸屏编程与调试；实操训练有运料小车自动往返程序、多工位呼叫运料小车程序；触摸屏与PLC联调；PLC与机器人通讯指令应用。

工业机器人发展趋势

1.智能化：以往工业机器人只能执行固定的任务，需要人类不断地进行控制与调整。智能化工业机器人具备学习和适应能力，能够处理更加复杂的任务。人工智能技术的应用使得工业机器人能够更好地识别物体、判断环境，并做出相应的反应。这种智能化的机器人在自动化生产线上发挥了重要作用，减少了人员的参与，提高了生产效率。
2.多样化：在过去工业机器人多数被应用于车间生产线上的重复性工作。然而，随着技术的革新，工业机器人正逐渐扩展到更多的领域。无论是医疗健康、物流仓储还是农业领域，工业机器人都能发挥重要作用。例如，在医疗领域，机器人手术已经成为常态，能够提供更精确、安全的手术操作，并减少患者的康复时间。因此，多样化的应用将进一步推动工业机器人的发展。

你可能关心的问题

01

工业机器人的主要技术参数有哪些？

02

什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

03

工业机器人有哪些系统组成？各自有什么作用？

该课程适合哪些人学习

学习对象

高校机电、自动化等相关专业的大学生和研究生；从事工业自动化、机器人制造等相关行业的技术人员；工厂企业的职工和管理人员，希望了解和掌握工业机器人技术的人士；对工业机器人编程感兴趣的学生和从业人员。

工业机器人主要组成部分

工业机器人由传感器、控制器和外部传感器组成，其中传感器用于检测机器人周围环境的状态，包括温度、湿度、压力等。通过传感器，机器人能够实时了解自己的位置和状态，从而进行相应的操作和决策。
末端执行器是工业机器人中的一个重要组成部分，它连接在机械手的最后一个关节上，用来抓取物体并执行指定的任务。末端执行器通过与其他机构连接，可以完成复杂的任务，如焊接、喷漆、涂胶等。虽然末端执行器通常不设计或出售，但它们在工业机器人中起着至关重要的作用，帮助机器人完成各种任务。

核心优势，值得学员信赖

01

注重实践

我们的培训注重辅以真实的实践项目，让学员能够在实际工作场景中运用所学的知识和技能。

02

定制化培训

根据学员的实际需求，我们提供个性化的培训方案，帮助他们快速提升专业能力并满足不同岗位的需求。

03

专业团队

我们拥有一支由多名在机器人领域有丰富经验的专业人士组成的教师团队，他们将通过丰富的教学经验和专业背景，为学员提供全面的指导和支持。

04

实用技能培养