工业机器人编程培训

工业机器人，顾名思义，一般上是用于工业、制造业等工业繁重的行业，这类行业的工作一般具有繁琐、危险性高、重复性等特点，所以有点难度。使用工业机器人，既可以稳定产品质量，又代替了人工，避免了工伤事件的发生。而且尤其针对有毒、对人体有害工种的企业来说，工业机器人的出现解决了人工慌的问题，并且工业机器人可以稳定且24小时工作。工业机器人给企业带来的益处多多。不过呢，工业机器人虽好，可是市场上会操控、使用工业机器人的人才并不多。

课程模块	课程内容
发那科（FANUC）机器人	种类介绍；ROBOT 安全知识及注意事项；在使用过程中的安全知识及保护措施；硬件组成及接线；控制柜的各组成部分功能及应用介绍；控制柜的接线；示教器的使用；空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）；机器人JOINT；JGFRM坐标系的操作实践；动作指令介绍；动作指令综合操作实践及练习；操作实践；控制指令详细学习；编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）；多种指令的编程及操作实践
ROBOGUIDE	概述；安装界面介绍；操作实践；控制柜网络设定；示教盒的使用介绍；备份介绍；案例操作及项目练习；使用RobotStudio软件进行备份和恢复、在线编辑IO系统、在线编辑RAPID程序、在线设定用户操作权限、设置单个轴的运动范围
通信部分	总线通讯介绍，与PLC通信控制；总线通信设计；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；机器人多种通信操作实践；机器人与PC 的通讯设置
相关介绍	TCP 介绍、设定及使用；机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介绍；抓取和摆放工件实例介绍；Simulation 功能介绍； Calibration 介绍及学习掌握；机器人I/O 介绍及设置；安全点介绍及设置；搬运、弧焊等功能参数介绍；文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）；背景程序编辑介绍；应用功能介绍；初始化及系统恢复介绍； 控制指令介绍；MARCO 介绍及设置；自动运行介绍及操作；机器人系统功能设置介绍；机器人驱动部分机械介绍；软件菜单栏的介绍； Vision 编程介绍；机器人控制器部件功能介绍；故障紧急停机电路介绍
实操实践	各机器人操作实践 ；机器人坐标系TOOL FRAME；USER FRAME坐标系的操作实践；机器人多种坐标系的设定；反复操练；项目操作及总结；关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练； 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操；搬运程序的编程及实操、焊接程序的编程及实操、螺旋涂胶程序的编程及实操；针对第一、第二、第三类错误诊断的操作实践；机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结；多种指令结合视觉编程实操；机器人动作指令综合操作实践及练习
相关的创建	创建Workcell；仿真测试程序；创建机器人行走轴； 创建输送带；创建工件坐标；创建运动轨迹；创建机械装置；创建用户工具；利用自建数模创建；利用模型库创建；创建带导轨的机器人系统；创建带变位机的机器人系统
ABB机器人	概述；选型和构成；系统备份和恢复；转数计数器更新；常用ABB标准IO板介绍
程序与指令	程序的编写、测试、修改程序；编写测试程序；程序数据；搬运程序的编写；功能子程序，中断程序；106.RAPID程序；动作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
机器人安装维护	机器人零点位置校对；机器人机械故障诊断；机器人机械部分定期维护保养；点动机器人（关节，线性，重定位）；为机器人安装工具；导入机器人安装系统
其他操作	利用信号控制；文件的恢复及系统恢复；电源流路；开/关控制；CPU 概述；Vision 设置；LOCATOR TOOL 学习及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接线说明；示教器使用；关节坐标系，大地坐标系，基坐标系；工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA；有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)；IO硬件接线和配置（配置编程按钮）；自动运行；系统输入输出与IO信号的关联；放置周边的对象；建模功能使用及模型导入；测量工具的使用；自动获取轨迹；轴配置与仿真运行；事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）；输送链跟踪仿真

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