苏州工业机器人编程培训

龙埔教育位于苏州国家高新技术产业开发区，现有教学面积1.2万平方米；校区开设课程有PLC工控编程，非标机械设计，UG数控编程，UG模具设计，工业机器人编程、工业机器视觉等课程；投资规模达1.2亿，聚焦教育，同时也已形成“一个总部，多个实训基地与考核中心联动运营，辐射全国”的综合培训产业链；为企业提供人才发掘、定制培训；为个人提供技能培训，职业规划，就业安置等完善的解决方案；是一家实力强、资质强、服务强的综合型机构。

课程模块	课程内容
发那科（FANUC）机器人种类介绍	FANUCROBOT 安全知识及注意事项、 FANUC机器人、在使用过程中的安全知识及保护措施、硬件组成及接线、控制柜的各组成部分功能及应用介绍、控制柜的接线、示教器的使用、示教盒的使用介绍、TCP 介绍、设定及使用
机器人操作实践	FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）、 FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践、机器人坐标系介绍及设置（TOOLFRAME，USERFRAME ）、机器人坐标系TOOLFRAME，USERFRAME坐标系的操作实践、机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
FANUC机器人	FANUC机器人动作指令介绍、关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练、 FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习、程序的编写、测试、修改程序、FANUC机器人操作实践 ：FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）、FANUC机器人多种指令的编程及操作实践、搬运程序的编程及实操、焊接程序的编程及实操、螺旋涂胶程序的编程及实操
ROBOGUIDE	ROBOGUIDE 概述、ROBOGUIDE 界面介绍、创建Workcell、ROBOGUIDE 操作实践 、抓取和摆放工件实例介绍、仿真测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、创建机器人行走轴、利用自建数模创建、利用模型库创建、ROBOGUIDE 操作实践、创建输送带、利用信号控制、编写测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、ROBOGUIDE 和控制柜网络设定、Simulation 功能介绍、ROBOGUIDE 备份介绍、ROBOGUIDE 操作实践、Calibration 介绍及学习掌握、ROBOGUIDE 操作实践、ROBOGUIDE案例操作及项目练习
机器人I/O 介绍及设置	安全点介绍及设置、机器人操作实践 、搬运、弧焊等功能参数介绍、多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操、文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）、文件的恢复及系统恢复
FANUC机器人操作实践	背景程序编辑介绍、应用功能介绍、 机器人操作实践、控制指令介绍、机器人操作实践、初始化及系统恢复介绍、机器人零点位置校对（SingleAxisMastering ，ZerodegreesMastering ，QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握、机器人操作实践
MARCO 介绍及设置	自动运行介绍及操作（RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）、机器人操作实践、机器人控制器部件功能介绍、电源流路、开/关控制
CPU	概述、针对第1类错误诊断的操作实践、 针对第2类错误诊断的操作实践、故障紧急停机电路介绍、针对第3类错误诊断的操作实践、机器人系统功能设置介绍、机器人操作实践、机器人驱动部分机械介绍、机器人机械故障诊断、机器人机械部分定期维护保养、机器人与PC 的通讯设置
Vision	概述、机器人操作实践、Vision 编程介绍、机器人操作实践
LOCATORTOOL 学习及掌握	多种指令结合视觉编程实操、总线通讯介绍，与PLC通信控制、总线通信设计
通信	CC-LINK通信、PROFIBUS通信、DEVICENET通信、ETHERNETIP通信
机器人多种通信操作实践	ABB机器人概述、ABB机器人选型和构成、第2代IRCCompact控制柜接线说明、示教器使用、关节坐标系，大地坐标系，基坐标系、点动机器人（关节，线性，重定位）、工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA、有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)、机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
RAPID程序	动作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）、机器人动作指令综合操作实践及练习
程序数据	逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）、常用ABB标准IO板介绍（DSQC,DSQC,DSQC,DSQCA，DSQCA）、IO硬件接线和配置（配置编程按钮）；搬运程序的编写、功能子程序，中断程序
自动运行	系统输入输出与IO信号的关联、ABB机器人的系统备份和恢复、ABB机器人转数计数器更新、RobotStudio安装、软件菜单栏的介绍、导入机器人安装系统、为机器人安装工具、放置周边的对象、创建工件坐标、创建运动轨迹、建模功能使用及模型导入、测量工具的使用、创建机械装置、创建用户工具、自动获取轨迹、轴配置与仿真运行、事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）、创建带导轨的机器人系统、创建带变位机的机器人系统
输送链跟踪仿真	使用RobotStudio软件进行备份和恢复、使用RobotStudio软件在线编辑IO系统、使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序、使用RobotStudio软件设置单个轴的运动范围、使用RobotStudio软件在线设定用户操作权限

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